大疆智图版本更新说明 版本号：3.0.4更新详情【优化】提高点云精度优化开启后的激光雷达点云处理速度【问题修复】修复开启点云精度优化后，偶现部分激光雷达点云丢失的问题修复激光雷达点云LAS成果的回波数与回波总数量的写入值有误的问题修复实时三维模型高程测量错误的问题修复二维低精度重建偶发失败的问题修复三维重建偶现“未检测到显卡”的问题修复较大规模果树场景重建容易失败的问题修复果树模式航线高低起伏显示异常的问题修复使用较高飞行高度数据进行果树场景重建偶发失败的问题修复较大规模果树场景重建后修改识别结果导致带识别结果的点云无法显示的问题【注意事项】T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免 费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费 精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型-航线规划】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced精灵Phantom4RTK带屏遥控器精灵Phantom4RTK不带屏遥控器（仅支持精细化巡检任务航线导出使用）经纬Matrice300RTK+H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导出使用）【支持设备-更佳数据处理效果】精灵Phantom4系列禅思P1禅思L1PSDK102S五镜头倾斜摄影相机禅思X7更新日期：2021-07-01 —————————————————————————————— 版本号：3.0.2更新详情【问题修复】优化激光雷达点云后处理姿态解算精度，修复部分点云后处理分层的问题 【注意事项】T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固 件）永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年 内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型-航线规划】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced精灵Phantom4RTK带屏遥控器经纬Matrice300RTK+H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导出使用）【支持设备-更佳数据处理效果】精灵Phantom4系列禅思P1禅思L1PSDK102S五镜头倾斜摄影相机禅思X7更新日期：2021-06-10 ——————————————————————————————版本号：3.0.1更新详情【问题修复】修复农田和多光谱场景航线规划绕障失败的问题【注意事项】T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免 费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型-航线规划】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced精灵Phantom4RTK带屏遥控器经纬Matrice300RTK+H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导出使用）【支持设备-更佳数据处理效果】精灵Phantom4系列禅思P1 禅思L1PSDK102S五镜头倾斜摄影相机禅思X7更新日期：2021-05-25 —————————————————————————————— 版本号：3.0.0更新详情【新增】新增支持集群计算模式新增支持禅思L1激光雷达点云处理【优化】实时三维模型处理速度提升约20%三维重建处理速度提升约20%大规模数据重建体验优化二维重建DSM和DOM优化（DSM减少建筑边界的不规则外拓，整体更加平滑、不毛躁，DOM优 化建筑边界区域）三维点云重建结果新增PLY格式和PCD格式任务库支持查看当前重建任务列表三维点云重建结果支持按高度显示大幅提升PSDK102S五镜头倾斜摄影相机或无云台相机影像的空三重建速度优化禅思P1或其他高分辨率影像的重建效果优化开启RTK的实时重建模型精度 修改农业应用航线高度设置上限为30米【问题修复】修复空三成果连续区域大于1个时，只输出单个区域的成果的问题修复输出大地坐标系LAS格式点云成果时，经纬度顺序错误导致显示偏移的问题修复二维重建成果在CAD或CASS软件缩放时底图偏移的问题修复Windows系统缩放设置不在100%时，像控点刺点精度有误的问题【注意事项】T10或T30农机用户使用农业应用功能需配合最新农机飞行器固件T16或T20农机用户使用农业应用功能需配合指定农机飞行器固件（请联系大疆农业售后获取固件）永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免 费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型-航线规划】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced精灵Phantom4RTK带屏遥控器经纬Matrice300RTK+H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导出使用）【支持设备-更佳数据处理效果】精灵Phantom4系列 禅思P1禅思L1PSDK102S五镜头倾斜摄影相机禅思X7更新日期：2021-05-19 —————————————————————————————— 版本号：2.3.3更新详情【新增】新增实时三维模型重建功能（仅支持精灵Phantom4RTK、Phantom4ProV2.0、Phantom4Pro +V2.0）新增空三成果保留不连续区域功能支持日本JGD2011高程系统新增“天地图”地图源选项【优化】支持重建完成后修改成果坐标系新增支持调节三维点云点的大小显示【问题修复】修复像控点管理页面中空三优化没有使用影像位姿约束的问题【注意事项】农业应用功能需配合农机飞行器固件02.03.0303以上版本使用（02.03.0303版本无法使用）永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免 费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型-航线规划】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced精灵Phantom4RTK带屏遥控器经纬Matrice300RTK+H20系列负载（仅支持精细化巡检任务航线导出使用）【支持设备-更佳数据处理效果】精灵Phantom4系列禅思P1禅思L1PSDK102S五镜头倾斜摄影相机禅思X7更新日期：2021-02-04 —————————————————————————————— 版本号：2.3.2更新详情【问题修复】修复部分AMD处理器许可证书绑定失效的问题 【注意事项】农业应用功能需配合农机飞行器固件02.03.0303以上版本使用（02.03.0303版本无法使用）为了提供更好的产品使用体验，大疆智图的后台服务器将于2020年12月31日升级，届时V2.3.0以 前的大疆智图软件版本将无法正常连接服务器，所有付费功能也将无法正常使用。
为避免影响您的作业，请及时将软件升级至最新版本永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2020-12-11 —————————————————————————————— 版本号：2.3.1更新详情【新增】新增离线登陆功能新增辐射校正功能（仅针对P4M） 新增中国大陆地区UTMISS系统接入新增禅思P1影像重建完成后生成相机标定文件功能【优化】支持重建完成后新增格式续建支持使用平衡法生成处方图航线任务与重建任务拆分精细化巡检模型库增加搜索功能航点任务、精细化巡检任务支持云台俯仰角设置至30度农田场景下农田、其他类语义合并果树模式下，航线宽度范围修改为1.5米至10米农业应用，航线生成时障碍物安全距离修改为3.5m，绕障开关默认设置为开启农田模式，支持“凹”字形地块的航线生成农业应用识别结果编辑界面支持显示农田边界【问题修复】修复本地时间与服务器不同步导致许可证书无法获取的问题【注意事项】农业应用功能需配合农机飞行器固件02.03.0303以上版本使用（02.03.0303版本无法使用）为了提供更好的产品使用体验，大疆智图的后台服务器将于2020年12月31日升级，届时V2.3.0以 前的大疆智图软件版本将无法正常连接服务器，所有付费功能也将无法正常使用。
为避免影响您的作业，请及时将软件升级至最新版本永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费 精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2020-11-26 —————————————————————————————— 版本号：2.3.0更新详情【新增】支持精细化巡检航线规划支持兴趣区域重建支持多显卡重建支持I3S格式模型重建支持导出航点飞行任务或精细化巡检任务的KML文件至DJIPilot支持俄语、韩语、西班牙语、法语、德语支持显示路网图【优化】支持计算选中的农业地块总亩用量 支持设置处方图栅格大小取消果树模式半自动或手动航线规划的航线长度限制二维多光谱重建支持仅导入满足某个植被指数所需的波段影像与RGB影像【问题修复】修复大内存配小显存的电脑偶现因显存不足崩溃的问题修复高度超过500米后地面不能重建的问题修复输出坐标系设置没有自动同步POS坐标系设置的问题修复重建中途无法修改输出坐标系的高程设置的问题修复软件安装路径名含中文且输出坐标系高程设置为EGM96时，开始重建提示“输出坐标系选择错 误”的问题修复二维重建输出坐标为任意坐标系时测量功能结果错误的问题修复石油管道、道路、河流等带状场景重建恢复不完整的问题（非精灵Phantom4RTK采集的数据）【注意事项】为了提供更好的产品使用体验，大疆智图的后台服务器将于2020年12月31日升级，届时V2.3.0以 前的大疆智图软件版本将无法正常连接服务器，所有付费功能也将无法正常使用。
为避免影响您的作业，请及时将软件升级至最新版本永久版套餐收取升级维护费：购买大疆智图任意永久版套餐，自第一次设备绑定之日起，第一年内可免费升级至一年期间发布的任意软件版本，第二年起版本迭代更新需付费，以年为单位缴费精细化巡检功能需配合DJIPilotV1.9.0R及以上版本使用【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro 精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2020-08-28 —————————————————————————————— 版本号：2.2.1更新详情【新增】新增平方公里面积测量单位【优化】取消农业航线任务航点数量限制取消强制设置农机起飞标定点取消标定点数量限制农业应用识别结果修改界面增加结果显示开关【问题修复】修复基础版许可证用户进入农业应用时界面变绿的问题修复了PNTS点云加载参数计算错误导致渲染卡顿的问题修复在果树模式连续喷洒类型下，航线规划类型选择自动等距或手动后，进入识别结果修正并开启显示 相机位置时，移动鼠标出现被遮挡的问题【注意事项】农业应用功能需配合农机飞行器固件02.03.02xx及以上版本使用 【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2020-05-27 —————————————————————————————— 版本号：2.2.0更新详情【新增】支持POS数据导入（+高度偏移设置）支持输出空三重建结果（Terra格式和XML格式）支持大规模数据重建（每增加1G内存可增加300-400张影像）支持电力线场景三维重建支持五镜头倾斜摄影相机影像的模型重建支持超图S3MB格式点云重建二维农田场景重建新增生成语义图及航线自动生成功能二维多光谱重建新增生成语义图、处方图及变量喷洒航线自动生成功能支持果树模式3.0，新增手动规划、半自动规划及航线平滑度功能支持海外上传农业地块至农服平台 【优化】部分功能支持快捷键操作优化农业应用地块规划的交互方式优化定点喷洒模式下识别结果编辑的显示方式【问题修复】修复导出的标注与测量结果数值为零的问题【注意事项】二维多光谱重建需导入六个波段影像才能进行重建【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2020-04-09 —————————————————————————————— 版本号：2.1.4更新详情【新增】新增支持日语【支持机型】 精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2020-03-30 —————————————————————————————— 版本号：2.1.3更新详情【问题修复】修复坐标系设置的搜索功能无法使用的问题修复在中国大陆地区以外规划的农田地块导出后存在位置偏差的问题修复OSGB格式模型导入清华山维EPS软件可能无法正常使用的问题【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2020-01-02 —————————————————————————————— 版本号：2.1.2更新详情【新增】三维重建新增支持S3MB模型格式支持在果树模式识别结果修改页面查看拍照点原图【优化】新增航线参数输入框支持执行实时三维任务时在地图页面切换查看二维或三维底图支持将航点动作添加至一个航点飞行任务的所有航点（开始录影和结束录影动作除外）支持通过导入文件夹添加照片三维模型新增拟合面积测量支持撤回果树模式识别结果修改内容优化果树模式识别结果修改的交互方式支持导入或导出多个任务【问题修复】修复使用单个控制点可能会导致空三优化失败的问题【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0 精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2019-11-28 —————————————————————————————— 版本号：2.1.1更新详情【亮点】新增支持二维多光谱重建功能【优化】果树模式的电线杆识别结果颜色修改为红色图灵架构的显卡支持果树场景的二维重建【问题修复】修复若干问题【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced【注意事项】二维多光谱重建功能仅支持精灵4多光谱版拍摄的多光谱图像 仅V2.1.1及以后的版本果树场景重建结果中电线杆识别颜色为红色更新日期：2019-09-24 —————————————————————————————— 版本号：2.1.0更新详情【亮点】新增带状航线任务新增实时三维重建【新增】新增像控点管理新增输出坐标系选项新增三维点云输出及查看新增三维重建环绕场景三维重建支持OSGB、PLY、OBJ格式输出【优化】二维重建速度提升1倍支持任务库显示当前重建任务的进度支持开启多个重建任务依次进行重建支持任务库列表搜索快门优先新增“低光照”曝光场景【问题修复】修复果树模式规划的任务上传至农业管理服务平台后，在农机App上面积显示为0的问题 【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced【注意事项】实时三维重建功能仅支持精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）、精灵Phantom4ProV2.0和精灵 Phantom4Pro+V2.0机型更新日期：2019-09-16 —————————————————————————————— 版本号：2.0.4更新详情【问题修复】修复果树模式部分场景的喷洒开关位置显示错误问题修复果树模式部分场景的航线与农机APP中显示不一致问题【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0 精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2019-07-24 —————————————————————————————— 版本号：2.0.3更新详情【亮点】农业应用果树场景新增自动识别树冠中心以执行定点喷洒任务农业应用果树场景支持修改自动识别结果【新增】快门优先增加曝光补偿参数任务导出可选择导出内容倾斜摄影任务支持选择执行任意航线组【优化】许可证7天到期提醒任务库交互优化航点飞行任务支持快捷键Ctrl键+左键或右键切换航点所有航线任务飞行速度最小值调整为0.2m/s【问题修复】修复建图航拍任务断点续飞后数据采集重叠率可能不一致问题【支持机型】精灵Phantom4 精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2019-07-02 —————————————————————————————— 版本号：2.0.2更新详情【问题修复】修复飞行记录文件异常问题修复迪拜地区航线任务保存异常问题修复伦敦限飞区显示异常问题【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2019-05-24 —————————————————————————————— 版本号：2.0.1更新详情【新增】农业应用果树任务支持上传至大疆农服平台（仅限中国大陆地区使用）【问题修复】修复账户权限问题修复谷歌地图搜索异常问题修复在南半球及西半球果树场景重建异常问题【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced更新日期：2019-05-06 —————————————————————————————— 版本号：2.0.0更新详情【亮点】新增倾斜摄影航线任务，可对任务区域进行全方位数据采集新增三维模型重建，可生成OSGB、B3DM、PLY格式模型 新增自适应分块三维重建算法以解决内存不足的瓶颈新增标注与测量功能，可进行坐标、距离、面积和体积的测量，并保存测量结果新增展示相机位置，可查看模型所有拍照点及模型点击处在原图对应的位置新增二维地图重建成果数字表面模型新增重建质量报告（详情可参考《质量报告说明文档》）新增三维航线规划，可基于三维模型规划三维航点飞行任务新增支持航点飞行任务绑定重建结果新增支持航点飞行任务航点间定时拍照与调整航点飞行器偏航角新增支持查看或管理限飞解禁证书新增农业应用果树识别自动生成航线功能【优化】二维地图重建成果基于UTM投影二维地图重建处理内存优化，有限的内存可以处理更多数量的影像优化二维地图重建正射影像清晰度，最大程度保留原始影像的纹理细节支持通过建图航拍任务或倾斜摄影任务编辑页面直接进入重建页面优化重建任务添加照片的方式，提升照片添加速度可选择显示或隐藏照片在二维地图对应的拍照点支持在重建页面通过快捷键Ctrl+Alt+F打开任务文件夹相对高度支持设置负值，对高于起飞点的测区更有效地进行数据采集优化航线任务执行时FPV图传界面卡顿现象【问题修复】修复若干问题 【支持机型】精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4ProV2.0精灵Phantom4Pro+V2.0精灵Phantom4Advanced【注意事项】如需将V1.3.0版本中带有建图结果的任务通过任务导出的形式分享给其他用户，请先用V2.0.0 版本打开该任务进行查看后，再将任务导出。
更新日期：2019-03-28 —————————————————————————————— 版本号：1.3.0更新详情【亮点】新增城市建图场景，多建筑区域建图效果更优新增支持KML文件导入新增谷歌（中国）地图源新增相对高度设置，支持从高处起飞【优化】支持更改缓存目录磁盘容量不足时提醒 任务航线总长度修改为40km增加实时建图图片回传数量显示有相应权限时，实时建图功能默认开启【问题修复】修复断点记录错误修复Home点记录错误修复输入航点经纬度，经纬度数值发生跳变问题【支持机型】新增精灵Phantom4ProV2.0已支持精灵Phantom4精灵Phantom4Pro精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）精灵Phantom4Advanced【注意事项】精灵Phantom4ProV2.0不带屏遥控器需与电脑连接后，再开启遥控器，PC地面站才可识别 设备精灵Phantom4、精灵Phantom4Advanced和精灵Phantom4Pro飞行器的任务航线总长 度为15km更新日期：2018-10-08 —————————————————————————————— 版本号：1.2.0更新详情【新增】支持精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）【优化】实现实时建图断点续飞支持地图源的选择，可自行切换高德或谷歌地图建图航拍任务设置显示GSD实时建图任务结束显示图片回传状态航点飞行任务飞行高度限制修改为-120m~500m修复已知问题，优化体验更新日期：2018-07-17 —————————————————————————————— 版本号：1.1.2更新详情【优化】修复地图及任务库无法加载的问题更新日期：2018-07-04 —————————————————————————————— 版本号：1.1.1更新详情【优化】 修复已知Bug更新日期：2018-03-19 /dji-terra