YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册
YAV安卓USB接口采集卡二次开发
使用手册
武汉亚为电子科技有限公司
2018.05
USB6000
1 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 目录 版本说明..............................................................................................................................................................3
通信说明..............................................................................................................................................................3 查找设备
......................................................................................................................................................3
打开设备OpenYavDevice............................................................................................................................3
读取数据......................................................................................................................................................4
设置数据......................................................................................................................................................5
关闭设备......................................................................................................................................................5
配置命令..............................................................................................................................................................5
2 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业
ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 YAVUSB接口采集卡二次开发及DLL使用手册 武汉亚为电子科技有限公司 版本说明 适用范围：带有YAV标识，或者武汉亚为电子科技有限公司产品标注，且具备USB（包括但不限于 方口USB、MicroUSB）通信功能的采集卡，均可利用本指南。
特别声明：该指南适应于2017年9月1日之后YAV采集卡 通信说明 查找设备 由于安卓系统的安全机制，软件管理硬件，需要人工点击查找设备。
如果想越过此步骤，系统提示以上类似的权限管理对话框，需要把安卓系统ROOT，然后修改系统参数即可。
把系统中的ro.adb.secure=1改为ro.adb.secure=
0。
这属于用户系统问题，具体需自行研究。
打开设备OpenYavDevice intOpenYavDevice(unsignedshortTaskID)返回：设备临时ID，一个卡就是
0，两个卡就分别为0/1，返回值为负数，表示设备异常。
-1无设备，-257/258通信错误，-259类型错误。
返回数值255，表示超时。
TaskID：USB设备编号，单设备为0（默认），多个设备为012……。
3 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 例如OpenYavDevice
(0) YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 读取数据 采集卡上电默认发送64字节的十六进制数据，格式如下： FB6D250111234567890000300100000000000000000000000000000000100000000000000000200100000000100000200000000009020300000000030000FD07 注意，以上数据打开软件，查找到设备后，就会快速接收到，数据量很大，软件不清楚缓存，很容易出现卡死的现象，这不是软件问题，而是设备显存不够引起的。
一般情况下，用户需要灵活处理，例如接收到10次，显示1次。
厂家例子也是这么处理的，否则刷新太快，也看不清楚。
如果是需要高速采集的用户，可以直接波形图显示。
如果打开设备没有数据，十六进制发送01AA09即可。
前2位（0、1），也即是4个十六进制字符，是帧头，固定为FB6D。
接下来的25
（2），是卡类型识别码，用户可以不管。
接下来的01
（3）是卡号，一个终端连接多个采集卡，可以分别设置卡号，如果只连接一个，可以不管。
接下来48位（4-51）为AI模拟量通道数据位，12位（12bit）精度采集卡，即1.5Byte，也就是三个数字为一个通道的模拟量。
例如上述例子112345678900，那么AI0的值就是112，AI1是345，依次类推，根据通道数，循环出现，例如USB8AD采集卡，这48位数据，每个通道就会循环出现4次（48/（8*1.5）=4）。
数据根据通道数全通道交叉排列，【X00X01…X0N……X10X11…X1N……XMN】，其中M是通道数，M由采集卡型号决定，N单次是采样长度，必须为64的整数倍。
例如两路采集卡，是0101……,8路是0123456701234567……，16路是012~15012……，循环排列。
8IO采集卡，测频计数功能，返回的依次是DI0计数、测频，DI1计数、测频……DI7计数、测频值。
编码器功能，返回的是编码器
1，编码器2的计数值。
交替连接。
其他精度的采集卡，依次类推，例如16位（16bit）精度，数据是2Byte，48位十六进制数据，8通道16位采集卡，每通道循环出现3次（48/（8*2）=3）；24位（24bit）精度的采集卡，数据是3Byte，48位十六进制数据，8通道24位采集卡，每通道循环出现2次（48/（8*3）=2）。
接下来3位（52、53、54）为采集卡功能信息位，用户可以不管。
接下来2位（55、56）为CNT0测频/计数数据，测频计数功能切换方法见后文。
接下来2位（57、58）为CNT1测频/计数数据，测频计数功能切换方法见后文。
4 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 接下来1位（59）为DI状态，转为二进制，可以代表8路DI状态。
接下来1位（60）为DO状态，转为二进制，可以代表8路DO状态。
接下来1位（61）为采集卡通道数。
接下来2位（62、63）为CRC16校验位，为前62数据的CRC校验，用户可以不管，USB接口设备，数据一般不会出错。
AI模拟量数据解算：单极性采集卡，例如0-10V量程，AI精度12位，为无符号数，转换为十进制，除以4095，再乘以量程。
例如10V量程，再乘以10（实际电阻会有偏差，9.83会比较精确，具体可用其他第三方设备做校准）会得到通道数据，即真值X*9.83/4095。
正负量程的双极性采集卡，例如AI精度16（或24位），为有符号数，转换为十进制，除以2^(16-1)-
1，再乘以量程。
例如±10V量程，再乘以20。
设置数据 地址+命令+数据，联合单次下发，最多可一次性写入16个数据。
地址：USB设备编号，单设备为0（默认），多个设备为012……。
命令：命令参数，详见“配置命令一览表”。
数据详见“配置命令一览表”，最多可一次性写入14个数据。
该函数功能较多，可以控制采集卡的工作方式、设置采样率等等。
例如设置采样率，其等级为05-0F，对应十进制为5-15，对应2005001K2K5K10K20K50K100K200KHz（最高采样率根据卡型号视情而定）。
SetYavParam(
0,FA,[A,0,0,0])设置设备0的采样率为10K。
功能详见“配置命令一览表”。
关闭设备 直接停止接收，或者不管即可。
配置命令 序 功 能 号 1采集
2 停止采集单次采集 命令CMD0xA00xA1 配置命令一览表 参数数组16进制 备注 D0 D1 D2 D3 D4-13 —— —— —— —— —— —— —— —— —— ——
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ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 触发电平 长度 长度 触发电平（高位）（低位）（高位）（低位）——
3 AI0触发采集 0xA2 需定制 0-4096 32的整数倍 ——
4 AI0高速采集 0xA3 —— —— —— —— —— 0xFC FF(CH0测频) FF(CH1测频) 测频/计数
二 5 测频/计数※ CC(CH1开始 —— —— —— 选
一。
双通道 /0xA8 CC(CH0开始计数) 计数) 可独立控制
6 AI连续采集 0xAA N（0-F）参考FA —— —— —— —— 默认
7 特殊采集 0xAF —— —— —— —— —— 备用
6 读取校准系数 0xB0
7 CH0-3系数 0xB1
8 CH4-7系数 0xB2 —— —— —— —— AI0系数8位数组，可设置950-1250默认1000，代表1倍，1101代表1.101倍 AI8~AI15系数8位数组 —— 读漂移参数 910系数11校准1213 CH8-11系数CH12-15系数CH16-19系数CH20-23系数CH24-27系数 14 CH28-31系数 0xB3 以上类推 0xB4
1、用精密电压源（或精密电流源，具体由通道量程而定）作校准电源连到待校准 0xB5通道AI和GND。
0xB6
2、电源调节到通道量程的最大值（满量程），用UMS测量值除以信号源的实际 0xB7值，换算为1000基准的数据，减900，以U8通过SetYavData函数发送下去。
950-1250，默认1000，代表1倍，1101代表1.101倍。
例如0.99倍，实际是990，发 0xB8送数据为90，U8的十六进制为0x5A。
硬件可记忆参数。
15 读取零漂 0xC0 可设置0-255，I8，127代表
0 读漂移参数 16 CH0-3零漂 0xC1 17 18零漂 19校准 20 21 22 CH4-7零漂CH8-11零漂CH12-15零漂CH16-19零漂CH20-23零漂CH24-27零漂 0xC2
1、用精密电压源（或精密电流源，具体由通道量程而定）作校准电源连到待校准0xC3 通道AI和GND。
0xC4
2、将电源调节到通道量程的最小值（零点，一般是接GND，不可悬空），把数值0xC5 的16进制U8格式，用此命令，通过SetYavData函数发送下去。
零漂一般都非常小，0xC6 例如0x04。
硬件可记忆参数。
0xC7 23 CH28-31零漂 0xC8 24数字量DO控制※ 25 26 模拟量DA输出※ 输出27控制PWM输出※频率 0xD00xDA0xDB 0X00-0XFF —— —— —— —— D0每位BIT15-BIT0对应DO15-DO0，1：高电平输出，0：低电平输出 通道号0-
7 高低 低位 后一通道类推 输出3.3V，则3.3*4096/10，变为十六进制，再分配给高低位，12位 精度频率（高位） 频率频率（低位） （高位） 频率（低位） 通道1，1-FFFF代表1Hz~65.535KHz 通道
2 ——频率通道n 28 PWM输出※占空 占空比
1 占空比
2 占空比
3 占空比
4 占空比n 0xDC 29 比 0-255对应0-100% 30 PWM输出※ 0xFD 频率（高位） 频率（低位）占空比
1 占空比
2 —— MAX
6 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 每个通道占空比不同代表两通道同频，1-FFFF代表1Hz~65.535KHz0-255对应0-100%—— MAXPRO 通道号 频率（高位）频率（低位）占空比
1 4ADPLUS 31 设备地址 0xDD
N —— —— —— —— 32 恢复出厂 0xF0 —— —— —— —— —— 0X00-0XFF —— —— —— —— 33 设备量程 0xF1
0-F对应0-100mV/3V/5V/10V/15V/30V/60V4-20mA0-20mA 用户不可设置 0-20mV-5-5V-10-10V-20-20V-30-30V-60-60V-20-20mV，FF代表前后—— 各一半通道的量程，例如38，也就是前一半是10V，后一半是0-20mA 量程 34 设备ID 0xF2 —— —— —— —— —— 用USB助手读 35 封锁控制 0xF3 00/F3 —— —— —— —— 用户不可控 36 信号处理 0xF4 00为默认 —— —— —— —— 备用 00默认精度，01为10位，37AI精度0xF502为12位，04为14位，—————— 06为16位，08位18位，09位24位 38 兼容性 0xF6 —— 辅助 —— —— —— 39 采集卡型号 0xF7 接口类型，678 通道数 防护 —— 75:754真值 38:8位AD（U8） 37:12位AD（U12无符号） 36:16位AD（I16有符号）35： 24位AD（I32有符号） 40 功能 0xF821：DI高速 —— —— —— 22：测频（I32位） 23：计数（I32位） 24：计数（I32）测频（I16） 25：编码器（I32计数I16测 频） 41通道使能0xF9FF开启全部,01开CH0，——————02开CH0和
1 —— 用户不可设置 —— 备用 —— 据命名规则表 —— 用户不可设置 —— 不记忆 采样等级（05-0F） —— —— —— —— 42 采样率 0xFA D0
设置采样率等级的05-0F，对应十进制为5-15，对应2005001K2K—— 5K10K20K50K100K200KHz（最高采样率根据卡型号视情而定） 43 重启 0xFB —— —— —— —— —— FF 44测量 测频/计数※ 0xFC FF(CH0测频)(CH1测频)———— CC(CH0开始计数) CC(CH1开 始计数) 45输出 用户参数 0xDF —— —— —— —— 46 版本信息 0xFE 帮助 01，201402，2016050103，20170901 —— —— —— 47 帮助 0xFF —— —— —— —— 测频/计数
二 —— 选
一。
双通道 可独立控制 —— 备用 —— 用USB助手读 —— 用USB助手读 说明：——代表参数无效，可以设置为0；※代表部分采集卡不具备改功能；编程中不要频繁设置参数，否则影响采集速度。
7 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证
1 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 目录 版本说明..............................................................................................................................................................3
通信说明..............................................................................................................................................................3 查找设备
......................................................................................................................................................3
打开设备OpenYavDevice............................................................................................................................3
读取数据......................................................................................................................................................4
设置数据......................................................................................................................................................5
关闭设备......................................................................................................................................................5
配置命令..............................................................................................................................................................5
2 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业
ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 YAVUSB接口采集卡二次开发及DLL使用手册 武汉亚为电子科技有限公司 版本说明 适用范围：带有YAV标识，或者武汉亚为电子科技有限公司产品标注，且具备USB（包括但不限于 方口USB、MicroUSB）通信功能的采集卡，均可利用本指南。
特别声明：该指南适应于2017年9月1日之后YAV采集卡 通信说明 查找设备 由于安卓系统的安全机制，软件管理硬件，需要人工点击查找设备。
如果想越过此步骤，系统提示以上类似的权限管理对话框，需要把安卓系统ROOT，然后修改系统参数即可。
把系统中的ro.adb.secure=1改为ro.adb.secure=
0。
这属于用户系统问题，具体需自行研究。
打开设备OpenYavDevice intOpenYavDevice(unsignedshortTaskID)返回：设备临时ID，一个卡就是
0，两个卡就分别为0/1，返回值为负数，表示设备异常。
-1无设备，-257/258通信错误，-259类型错误。
返回数值255，表示超时。
TaskID：USB设备编号，单设备为0（默认），多个设备为012……。
3 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 例如OpenYavDevice
(0) YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 读取数据 采集卡上电默认发送64字节的十六进制数据，格式如下： FB6D250111234567890000300100000000000000000000000000000000100000000000000000200100000000100000200000000009020300000000030000FD07 注意，以上数据打开软件，查找到设备后，就会快速接收到，数据量很大，软件不清楚缓存，很容易出现卡死的现象，这不是软件问题，而是设备显存不够引起的。
一般情况下，用户需要灵活处理，例如接收到10次，显示1次。
厂家例子也是这么处理的，否则刷新太快，也看不清楚。
如果是需要高速采集的用户，可以直接波形图显示。
如果打开设备没有数据，十六进制发送01AA09即可。
前2位（0、1），也即是4个十六进制字符，是帧头，固定为FB6D。
接下来的25
（2），是卡类型识别码，用户可以不管。
接下来的01
（3）是卡号，一个终端连接多个采集卡，可以分别设置卡号，如果只连接一个，可以不管。
接下来48位（4-51）为AI模拟量通道数据位，12位（12bit）精度采集卡，即1.5Byte，也就是三个数字为一个通道的模拟量。
例如上述例子112345678900，那么AI0的值就是112，AI1是345，依次类推，根据通道数，循环出现，例如USB8AD采集卡，这48位数据，每个通道就会循环出现4次（48/（8*1.5）=4）。
数据根据通道数全通道交叉排列，【X00X01…X0N……X10X11…X1N……XMN】，其中M是通道数，M由采集卡型号决定，N单次是采样长度，必须为64的整数倍。
例如两路采集卡，是0101……,8路是0123456701234567……，16路是012~15012……，循环排列。
8IO采集卡，测频计数功能，返回的依次是DI0计数、测频，DI1计数、测频……DI7计数、测频值。
编码器功能，返回的是编码器
1，编码器2的计数值。
交替连接。
其他精度的采集卡，依次类推，例如16位（16bit）精度，数据是2Byte，48位十六进制数据，8通道16位采集卡，每通道循环出现3次（48/（8*2）=3）；24位（24bit）精度的采集卡，数据是3Byte，48位十六进制数据，8通道24位采集卡，每通道循环出现2次（48/（8*3）=2）。
接下来3位（52、53、54）为采集卡功能信息位，用户可以不管。
接下来2位（55、56）为CNT0测频/计数数据，测频计数功能切换方法见后文。
接下来2位（57、58）为CNT1测频/计数数据，测频计数功能切换方法见后文。
4 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 接下来1位（59）为DI状态，转为二进制，可以代表8路DI状态。
接下来1位（60）为DO状态，转为二进制，可以代表8路DO状态。
接下来1位（61）为采集卡通道数。
接下来2位（62、63）为CRC16校验位，为前62数据的CRC校验，用户可以不管，USB接口设备，数据一般不会出错。
AI模拟量数据解算：单极性采集卡，例如0-10V量程，AI精度12位，为无符号数，转换为十进制，除以4095，再乘以量程。
例如10V量程，再乘以10（实际电阻会有偏差，9.83会比较精确，具体可用其他第三方设备做校准）会得到通道数据，即真值X*9.83/4095。
正负量程的双极性采集卡，例如AI精度16（或24位），为有符号数，转换为十进制，除以2^(16-1)-
1，再乘以量程。
例如±10V量程，再乘以20。
设置数据 地址+命令+数据，联合单次下发，最多可一次性写入16个数据。
地址：USB设备编号，单设备为0（默认），多个设备为012……。
命令：命令参数，详见“配置命令一览表”。
数据详见“配置命令一览表”，最多可一次性写入14个数据。
该函数功能较多，可以控制采集卡的工作方式、设置采样率等等。
例如设置采样率，其等级为05-0F，对应十进制为5-15，对应2005001K2K5K10K20K50K100K200KHz（最高采样率根据卡型号视情而定）。
SetYavParam(
0,FA,[A,0,0,0])设置设备0的采样率为10K。
功能详见“配置命令一览表”。
关闭设备 直接停止接收，或者不管即可。
配置命令 序 功 能 号 1采集
2 停止采集单次采集 命令CMD0xA00xA1 配置命令一览表 参数数组16进制 备注 D0 D1 D2 D3 D4-13 —— —— —— —— —— —— —— —— —— ——
5 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业
ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 触发电平 长度 长度 触发电平（高位）（低位）（高位）（低位）——
3 AI0触发采集 0xA2 需定制 0-4096 32的整数倍 ——
4 AI0高速采集 0xA3 —— —— —— —— —— 0xFC FF(CH0测频) FF(CH1测频) 测频/计数
二 5 测频/计数※ CC(CH1开始 —— —— —— 选
一。
双通道 /0xA8 CC(CH0开始计数) 计数) 可独立控制
6 AI连续采集 0xAA N（0-F）参考FA —— —— —— —— 默认
7 特殊采集 0xAF —— —— —— —— —— 备用
6 读取校准系数 0xB0
7 CH0-3系数 0xB1
8 CH4-7系数 0xB2 —— —— —— —— AI0系数8位数组，可设置950-1250默认1000，代表1倍，1101代表1.101倍 AI8~AI15系数8位数组 —— 读漂移参数 910系数11校准1213 CH8-11系数CH12-15系数CH16-19系数CH20-23系数CH24-27系数 14 CH28-31系数 0xB3 以上类推 0xB4
1、用精密电压源（或精密电流源，具体由通道量程而定）作校准电源连到待校准 0xB5通道AI和GND。
0xB6
2、电源调节到通道量程的最大值（满量程），用UMS测量值除以信号源的实际 0xB7值，换算为1000基准的数据，减900，以U8通过SetYavData函数发送下去。
950-1250，默认1000，代表1倍，1101代表1.101倍。
例如0.99倍，实际是990，发 0xB8送数据为90，U8的十六进制为0x5A。
硬件可记忆参数。
15 读取零漂 0xC0 可设置0-255，I8，127代表
0 读漂移参数 16 CH0-3零漂 0xC1 17 18零漂 19校准 20 21 22 CH4-7零漂CH8-11零漂CH12-15零漂CH16-19零漂CH20-23零漂CH24-27零漂 0xC2
1、用精密电压源（或精密电流源，具体由通道量程而定）作校准电源连到待校准0xC3 通道AI和GND。
0xC4
2、将电源调节到通道量程的最小值（零点，一般是接GND，不可悬空），把数值0xC5 的16进制U8格式，用此命令，通过SetYavData函数发送下去。
零漂一般都非常小，0xC6 例如0x04。
硬件可记忆参数。
0xC7 23 CH28-31零漂 0xC8 24数字量DO控制※ 25 26 模拟量DA输出※ 输出27控制PWM输出※频率 0xD00xDA0xDB 0X00-0XFF —— —— —— —— D0每位BIT15-BIT0对应DO15-DO0，1：高电平输出，0：低电平输出 通道号0-
7 高低 低位 后一通道类推 输出3.3V，则3.3*4096/10，变为十六进制，再分配给高低位，12位 精度频率（高位） 频率频率（低位） （高位） 频率（低位） 通道1，1-FFFF代表1Hz~65.535KHz 通道
2 ——频率通道n 28 PWM输出※占空 占空比
1 占空比
2 占空比
3 占空比
4 占空比n 0xDC 29 比 0-255对应0-100% 30 PWM输出※ 0xFD 频率（高位） 频率（低位）占空比
1 占空比
2 —— MAX
6 武汉亚为电子科技有限公司 客服电话：027-87772325 国家高新企业ISO9001质量管理体系认证 YAV安卓USB采集卡二次开发即DLL使用手册 每个通道占空比不同代表两通道同频，1-FFFF代表1Hz~65.535KHz0-255对应0-100%—— MAXPRO 通道号 频率（高位）频率（低位）占空比
1 4ADPLUS 31 设备地址 0xDD
N —— —— —— —— 32 恢复出厂 0xF0 —— —— —— —— —— 0X00-0XFF —— —— —— —— 33 设备量程 0xF1
0-F对应0-100mV/3V/5V/10V/15V/30V/60V4-20mA0-20mA 用户不可设置 0-20mV-5-5V-10-10V-20-20V-30-30V-60-60V-20-20mV，FF代表前后—— 各一半通道的量程，例如38，也就是前一半是10V，后一半是0-20mA 量程 34 设备ID 0xF2 —— —— —— —— —— 用USB助手读 35 封锁控制 0xF3 00/F3 —— —— —— —— 用户不可控 36 信号处理 0xF4 00为默认 —— —— —— —— 备用 00默认精度，01为10位，37AI精度0xF502为12位，04为14位，—————— 06为16位，08位18位，09位24位 38 兼容性 0xF6 —— 辅助 —— —— —— 39 采集卡型号 0xF7 接口类型，678 通道数 防护 —— 75:754真值 38:8位AD（U8） 37:12位AD（U12无符号） 36:16位AD（I16有符号）35： 24位AD（I32有符号） 40 功能 0xF821：DI高速 —— —— —— 22：测频（I32位） 23：计数（I32位） 24：计数（I32）测频（I16） 25：编码器（I32计数I16测 频） 41通道使能0xF9FF开启全部,01开CH0，——————02开CH0和
1 —— 用户不可设置 —— 备用 —— 据命名规则表 —— 用户不可设置 —— 不记忆 采样等级（05-0F） —— —— —— —— 42 采样率 0xFA D0
设置采样率等级的05-0F，对应十进制为5-15，对应2005001K2K—— 5K10K20K50K100K200KHz（最高采样率根据卡型号视情而定） 43 重启 0xFB —— —— —— —— —— FF 44测量 测频/计数※ 0xFC FF(CH0测频)(CH1测频)———— CC(CH0开始计数) CC(CH1开 始计数) 45输出 用户参数 0xDF —— —— —— —— 46 版本信息 0xFE 帮助 01，201402，2016050103，20170901 —— —— —— 47 帮助 0xFF —— —— —— —— 测频/计数
二 —— 选
一。
双通道 可独立控制 —— 备用 —— 用USB助手读 —— 用USB助手读 说明：——代表参数无效，可以设置为0；※代表部分采集卡不具备改功能；编程中不要频繁设置参数，否则影响采集速度。
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