STMSTM11快速安装指南 开始前的准备 警告： 请确保以下各项在开始安装STM11前准备就绪：•一个15-30V(推荐24VDC)直流电源•一台已安装微软WindowsXP,Vista,Windows7或者Windows8 (32位或64位)操作系统的个人电脑•从鸣志的官网下载并安装STconfigurator和QProgrammer软件•一根配套线束(含电源，I/O和通讯接线，已随产品附带)•一个RS-485适配器 第1步 •只有技术人员才可以安装，调试或维护本产品•请在安装或调试前仔细阅读说明书•请确保设备各部分与机壳接地良好•本产品包含静电敏感元件，不正当接触可能会 造成产品失效 安装软件 在使用STConfigurator软件配置STM11集成式电机前，以下步骤是事先必须做的：a)从MOONS’官方网站下载STConfigurator的安装程序，Q编程型驱动器还需要下载Qprogrammer软件b)点击并运行STConfigurator安装程序c)使用通讯电缆连接驱动器和PC机，如果您使用RS-422/485，那么通信方式必须是全双工模式（见下面 “通讯接线”）d)将驱动器连接到直流电源e)检查所有的接线是否牢靠，完成后打开STConfigurator软件 第2步 连接直流电源 a)使用AWG26线规导线连接STM11和电源，将电源“+”端连接至STM11上标有“+”的端口，将电源“-”端连接至STM11上标有“-”的端口 b)小心电源线不要接反，接反有可能会使内部保险丝熔断进而影响保修 c)如果客户使用的是稳压电源，电机在高速运转时产生的反电势有可能会影响稳压电源，RC-880的反电势钳位模块可以帮您解决烦恼，请登陆MOONS'网站查看STM11用户手册，以获得更详细的信息。
d)给驱动器供电 e)软件会自动识别出您的驱动器，显示出相应的驱动器型号及固件版本号，表明这个驱动器可以正常使用了 接电源“-”端 接电源“+”端 接地 注意：任何型号的STM11集成式电机的安装环境必须具有良好的散热条件及空气流通。
STM11集成式电机周围必须留有足够的空间以保证空气对流。
CHINA/07TH/AUGUST/2015 第3步 配置驱动器 a ba)打开软件，然后给驱动器供电 b)软件会自动识别并显示驱动器的型号及固件版本号c)根据STConfigurator软件界面配置电机参数或选择控制模式 d)设置运动控制模式 e)Q版本在配置完成后，使用QProgrammer软件进行程序编写 c 通讯接线 d e RS-422/485全双工系统(四线) RS-232至RS-422/485全双工系统(四线)转换器 •推荐使用UTEK的UT-202RS232至RS-422转换器。
仅支持全双工(4线制)RS-422通讯。
转换器的连线顺序如下： DB9公端（PIN）12345 转换器T/R+T/RRX+RXGND 驱动器RX+RXTX+TXGND USB至RS-422/485全双工系统(四线)转换器 •推荐使用UTEK的UT-890USB至RS-422/485转化器。
该产品同时支持全双工(4线制)RS-422通讯和2线制的半双工RS-485D都能使用。
转换器接线顺序如下： DB9公端（PIN）12345 转换器T/R+T/RRX+RXGND 驱动器RX+RXTX+TXGND () RS-422/485半双工系统(两线) RS-232至RS-422/485半双工系统(两线)转换器 •推荐使用UTEK的UT-201RS232至RS-422转换器。
仅支持2线制的半双工RS-485。
转换器的连线顺序如下： DB9公端（PIN）12345 转换器T/R+T/RT/R+T/RGND 驱动器RX+RXTX+TXGND USB至RS-422/485(两线)转换器 •推荐使用UTEK的UT-890USB至RS-422/485转化器。
该产品同时支持全双工(4线制)RS-422通讯和2线制的半双工RS-485都能使用。
转换器接线顺序如下： DB9公端（PIN）12345 转换器T/R+T/RT/R+T/RGND 驱动器RX+RXTX+TXGND 如果您对我们的产品有什么建议或需要我们的帮助，请垂询+86-4008209661，或访问。
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